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更新于 3月24日

產(chǎn)品經(jīng)理

2-3萬·16薪
  • 北京通州區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 免費班車
  • 實力大公司

職位描述

電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責(zé): 1.負責(zé)AGV、AMR等機器人產(chǎn)品定位導(dǎo)航算法、運動控制軟件研發(fā)工作;具有二維碼定位導(dǎo)航經(jīng)驗、SLAM定位導(dǎo)航經(jīng)驗。 2.負責(zé)AGV、AMR等機器人產(chǎn)品相關(guān)平臺、系統(tǒng)軟件架構(gòu)和方案設(shè)計,通過二維碼、IMU、輪系編碼器等多種傳感器融合提高定位導(dǎo)航精度; 3.深入了解并熟練掌握路徑規(guī)劃、決策控制、濾波算法等導(dǎo)航相關(guān)算法,對組合導(dǎo)航、卡爾曼濾波算法、PID、MPC、LQR等算法有經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.負責(zé)AGV、AMR等機器人產(chǎn)品軟件技術(shù)方向把控和質(zhì)量把關(guān); 5.負責(zé)AGV、AM等機器人產(chǎn)品技術(shù)難題攻關(guān)和疑難問題解決; 6.負責(zé)編制與項目相關(guān)的技術(shù)文檔。 崗位要求: 1.計算機、電子信息、自動化、電子工程、軟件工程、導(dǎo)航與控制等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷; 2.扎實的控制理論基礎(chǔ),熟練掌握控制算法設(shè)計; 3.熟練掌握機器人運動學(xué),控制理論,反饋控制論等; 4.8年以上AGV、AMR、機械臂等機器人軟件設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗; 5.精通AGV、AMR、機械臂等機器人產(chǎn)品軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計; 6.精通差動控制、舵動控制等運動學(xué)模型; 7.精通ROS源碼分析或3年以上ROS研發(fā)或嵌入式操作系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗; 8.精通C/C++、Python語言,具備軟件架構(gòu)能力和豐富項目經(jīng)驗,熟悉軟件工程; 9.熟悉機器人定位及導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先。

工作地點

北京通州區(qū)京東總部2號樓-B座

職位發(fā)布者

張琪/HR

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立即溝通
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京東(JD.COM)是中國領(lǐng)先的技術(shù)驅(qū)動型電商,并致力于成為領(lǐng)先的以供應(yīng)鏈為基礎(chǔ)的技術(shù)與服務(wù)提供商。其尖端的零售基礎(chǔ)設(shè)施使消費者可以隨時隨地購買所需的任何商品。京東向合作伙伴、品牌商和多個領(lǐng)域開放了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施,作為零售基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商推動各行各業(yè)生產(chǎn)效率的提升和創(chuàng)新。京東也是納斯達克100指數(shù)的一員和財富全球500強企業(yè)。
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