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崗位職責： 1、機器人系統(tǒng)集成：負責機器人的系統(tǒng)研發(fā)和集成工作，包括硬件選型、軟件編程、系統(tǒng)調(diào)試等。配合硬件團隊完成驅(qū)動、執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試與參數(shù)整定。 2、控制算法開發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)機器人控制算法，機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)，優(yōu)化機器人的運動軌跡、動力學控制，提高機器人的精度和效率。參與機器人系統(tǒng)動力學建模與仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等） 3、文檔編寫與技術(shù)支持：編寫項目相關(guān)的技術(shù)文檔，提供內(nèi)部及客戶的技術(shù)支持，解決技術(shù)難題。 4、技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)：跟蹤機器人及自動化領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，參與新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)工作。 任職要求： 1、教育背景：本科及以上學歷，自動化、機械工程、計算機科學與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。 2、工作經(jīng)驗：至少3年以上機器人系統(tǒng)集成或控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有成功完成機器人自動化項目的案例者優(yōu)先。 3、專業(yè)技能： A、精通C、C++、Qt、Python等語言編程。 B、熟悉機器人控制理論，包括運動學、動力學、軌跡規(guī)劃等，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗。 C、具備良好的PLC編程基礎(chǔ)，熟悉工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。 D、軟件應用：熟練使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等機器人編程軟件，以及AutoCAD、SolidWorks等設(shè)計工具。 4、問題解決能力：具有較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立分析并解決復雜的技術(shù)問題。 5、溝通與協(xié)作：良好的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員、客戶及供應商有效溝通，共同推進項目實施。 6、持續(xù)學習：對新技術(shù)保持高度關(guān)注，愿意不斷學習新知識，提升個人技能。