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更新于 5月9日

雷達(dá)模型算法工程師(障礙物、車道線、傳統(tǒng)聚類和體素化)

面議
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費(fèi)班車
  • 吃住環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 五險(xiǎn)一金

職位描述

深度學(xué)習(xí)圖像算法多模態(tài)算法人工智能
工作范圍: 1.制定適配商用車或乘用車的3D雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范,并在后續(xù)根據(jù)需要對(duì)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化; 1. 根據(jù)配商用車或乘用車項(xiàng)目需要進(jìn)行雷達(dá)通用3D障礙物檢測(cè)算法、車道線檢測(cè)算法、傳統(tǒng)聚類和體素化算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求; 2. 根據(jù)配商用車或乘用車項(xiàng)目需要,對(duì)雷達(dá)外參進(jìn)行標(biāo)定,并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用需要。 3. 雷達(dá)模型本身算法調(diào)優(yōu),輸出可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔:包括算法設(shè)計(jì)原理算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu)),過(guò)程中進(jìn)行算子改寫(xiě)和優(yōu)化,設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于解決模型性能提優(yōu) 4. 能夠?qū)崿F(xiàn)算法框架編寫(xiě)和優(yōu)化,滿足模型平臺(tái)化要求 技術(shù)要求: 1. 熟練掌握PointPillars系列或CenterPoint系列算法的基本原理,能基于PointPillars系列或CenterPoint系列算法進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)適配乘用車或商用車; 2. 熟練掌握PyTorch深度學(xué)習(xí)框架和人工智能的數(shù)學(xué)基本原理; 3. 熟練掌握Python3基礎(chǔ)語(yǔ)法,熟練掌握Python3編程,使用Python3和PyTorch獨(dú)立開(kāi)發(fā)過(guò)深度學(xué)習(xí)框架或基于開(kāi)源框架做過(guò)定制開(kāi)發(fā); 4.掌握雷達(dá)3D通用障礙物檢測(cè)、車道線檢測(cè)算法、傳統(tǒng)聚類和體素化算法的基本原理并能根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要制定數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范,能結(jié)合算法檢測(cè)結(jié)果對(duì)數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行分析和優(yōu)化; 5.掌握雷達(dá)外參標(biāo)定法和標(biāo)定的基本原理,能根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要,進(jìn)行雷達(dá)的外參標(biāo)定,并使標(biāo)定結(jié)果能滿足實(shí)際項(xiàng)目需要。 教育背景: 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)江淮汽車技術(shù)中心

職位發(fā)布者

彭先生/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo江淮汽車公司標(biāo)簽
安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司(簡(jiǎn)稱江淮汽車或JAC),是一家集全系列商用車、乘用車及動(dòng)力總成等研產(chǎn)銷和服務(wù)于一體,“先進(jìn)節(jié)能汽車、新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車并舉的綜合型汽車企業(yè)集團(tuán)”。國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型企業(yè)。位居中國(guó)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)百?gòu)?qiáng)工業(yè)企業(yè)。目前,包含江淮和安凱兩大整車品牌。公司現(xiàn)有主導(dǎo)產(chǎn)品包括:重、中、輕、微型卡車、多功能商用車、MPV、SUV、轎車、客車、專用底盤(pán)及變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、車橋等核心零部件。公司1990年開(kāi)發(fā)出的填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的客車專用底盤(pán),改寫(xiě)了中國(guó)客車由貨車底盤(pán)改裝的歷史。輕卡銷量位居國(guó)內(nèi)第二,出口量連續(xù)十幾年位居行業(yè)同類產(chǎn)品第一。格爾發(fā)重卡在載貨車細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)入前三甲。瑞風(fēng)MPV連續(xù)多年榮獲“年度最佳MPV”稱號(hào),在公商務(wù)MPV細(xì)分市場(chǎng)保持領(lǐng)先。瑞風(fēng)S3蟬聯(lián)2015、2016年小型SUV銷量冠軍。中高端技術(shù)座駕瑞風(fēng)A60、高端商務(wù)MPV瑞風(fēng)M6、旗艦SUV瑞風(fēng)S7上市開(kāi)啟江淮汽車品牌向上之道。作為我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的先行者,歷經(jīng)十年七代迭代研發(fā),累計(jì)應(yīng)用推廣新能源汽車近8萬(wàn)輛,累計(jì)行駛里程超過(guò)15億公里。新能源業(yè)務(wù)涵蓋乘用車、輕型商用車、多功能商用車、客車等產(chǎn)品。在電池?zé)峁芾砑夹g(shù)、本質(zhì)安全管理技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)重要突破,具國(guó)際先進(jìn)水平。電池液冷技術(shù)世界領(lǐng)先,國(guó)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二。自2009年起共9款自主研發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)榮獲“中國(guó)心”十佳發(fā)動(dòng)機(jī)。國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目6DCT自動(dòng)變速箱,實(shí)現(xiàn)TCU上層軟件開(kāi)發(fā)完全自主,打破國(guó)際壟斷。公司堅(jiān)持以客戶為中心,以誠(chéng)信為基礎(chǔ),專注為客戶創(chuàng)造價(jià)值,持續(xù)追求客戶滿意,目前累計(jì)用戶超560萬(wàn)。公司現(xiàn)有國(guó)內(nèi)2000多家一級(jí)經(jīng)銷商、1600多家服務(wù)站、1000多家備件供應(yīng)商;國(guó)外擁有近千家銷售網(wǎng)點(diǎn)及700余家服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。公司始終將質(zhì)量視為企業(yè)生存發(fā)展之本,先后通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系,環(huán)境管理體系、職業(yè)健康管理體系、TS16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證。因在質(zhì)量管理領(lǐng)域的卓越成就,公司2010年榮膺中國(guó)質(zhì)量管理領(lǐng)域最高獎(jiǎng)項(xiàng)——全國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng),成為唯一獲得此獎(jiǎng)項(xiàng)的中國(guó)品牌車企。2012年榮獲出口免驗(yàn)企業(yè),成功樹(shù)立國(guó)際知名品牌形象。江淮汽車擁有一支近5000人的高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì),已形成整車、核心動(dòng)力總成、自動(dòng)變速箱及軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件研發(fā)、試驗(yàn)驗(yàn)證和標(biāo)定開(kāi)發(fā)等完整的正向研發(fā)體系。截至2017年底,江淮汽車?yán)塾?jì)擁有授權(quán)專利10881件,其中發(fā)明專利授權(quán)1205件。成為國(guó)內(nèi)首家專利過(guò)萬(wàn)的車企。截至2017年底,江淮汽車?yán)塾?jì)出口超58萬(wàn)輛。輕卡連續(xù)多年行業(yè)出口第一,乘用車出口位列行業(yè)前三。江淮汽車國(guó)際市場(chǎng)涵蓋南美、歐洲、非洲、中東、東南亞等130多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在“一帶一路”沿線60多個(gè)國(guó)家中,已出口30多個(gè)國(guó)家。2014年成功與委內(nèi)瑞拉簽訂6159輛重卡出口訂單,創(chuàng)下近年來(lái)中國(guó)重卡出口第一大單。江淮汽車全面踐行“敬客經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、求真務(wù)實(shí)”的核心價(jià)值觀,矢志追求為全球客戶制造更好的產(chǎn)品,創(chuàng)建世界知名汽車品牌。用中國(guó)品牌,講中國(guó)故事,造江汽好車,譜江汽新篇。讓環(huán)境因我們的不斷進(jìn)步而變得更加和諧,讓社會(huì)因我們的不懈努力而變得更加美好。
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