崗位內(nèi)容
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā):
設(shè)計(jì)和開發(fā)三維機(jī)器人系統(tǒng)的硬件和軟件。
研究并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的傳感器技術(shù),用于環(huán)境感知和定位。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法,以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和精確的運(yùn)動(dòng)。
2、算法開發(fā):
研究、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃算法。
開發(fā)感知和識(shí)別算法,用于環(huán)境感知、物體檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)。
系統(tǒng)集成與測(cè)試:
將各個(gè)模塊集成到整個(gè)系統(tǒng)中,并確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和兼容性。
進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)別的測(cè)試和調(diào)試,確保系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)。
3、技術(shù)研究與創(chuàng)新:
跟蹤最新的機(jī)器人技術(shù)和研究進(jìn)展,進(jìn)行技術(shù)評(píng)估和技術(shù)選型。
提出創(chuàng)新性的想法和解決方案,以推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
4、團(tuán)隊(duì)合作與溝通:
與團(tuán)隊(duì)成員合作,共同解決技術(shù)難題和實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)。
與其他部門或團(tuán)隊(duì)進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào),確保項(xiàng)目順利推進(jìn)。
5、文檔編寫與知識(shí)分享:
撰寫技術(shù)文檔,記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試過程。
分享技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和成果,培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)成員或其他相關(guān)人員
任職要求
1、教育水平:碩士及以上,計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械、自動(dòng)化、電子電氣工程等
相關(guān)專業(yè);
2、良好的工程實(shí)踐能力,孰悉 Linux、shell、git 等相關(guān)工程基礎(chǔ),熟練掌握
Python,了解 C/C++
3、優(yōu)秀的口頭、書面溝通和人際交往能力;
4、有其他前端或后端工作經(jīng)驗(yàn)的候選人將被考慮;
5、熟練運(yùn)用機(jī)器人仿真軟件,有參與過機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如碼垛、視覺、
弧焊、激光等應(yīng)用場(chǎng)景);6、熟悉機(jī)器人通用類產(chǎn)品應(yīng)用,如伺服、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制卡等。具備開發(fā)
經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、機(jī)器人端到端模型開發(fā)及應(yīng)用落地;
8、熟悉機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu),有機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn);
9、熟悉 ROS1/ROS2 系統(tǒng),有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)器人開發(fā)抱有濃厚的興
趣;
10、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、SLAM、導(dǎo)航或圖像處理等應(yīng)用的基本原理。