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一、崗位職責 1、負責輪轂電機、減速電機、BLDC、PMSM 等控制算法開發(fā)，包含仿真、數據分析、 實現(xiàn)、驗證； 2、基本了解電機控制理論和自動控制原理，掌握方波驅動、SVPWM、FOC 開關霍爾、 FOC 無感驅動技術原理等相關算法； 3、懂得對 BLDC 有感、無感程序做出死區(qū)補償、窄脈沖抑制、相位延遲補償、負載 擾動抑制、轉子溫度補償、諧波注入控制、電機參數辨識和諧波抑制控制等技 術的實現(xiàn)； 4、負責電機的驅動軟件編寫、調試、測試及維護代碼的規(guī)范； 5、具有一定電路基礎，能看懂原理圖，了解常用器件特性，對硬件提出一定的需求。 二、任職要求 1、本科及以上學歷，計算機、電子、電機學等相關專業(yè)； 2、基本了解電機控制理論和自動控制原理，良好的 C 語言編程能力，具備良好的編 程習慣和代碼規(guī)范； 4、了解電機控制主流 MCU 平臺，至少在某個平臺達到熟練編程應用的程度； 5、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驅動、SVPWM、PID、無感 foc 算法； 6、有相關變頻器、BLDC、PMSM 等電機驅動工作經驗 3 年以上；