崗位職責(zé):
1、 高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng);
2、 定位算法: 2、1 高精地圖評價(jià)選型,接口及EHR設(shè)計(jì); 2、2 組合定位算法開發(fā); 2、3 定位元件KPI設(shè)定,系統(tǒng)方案設(shè)計(jì); 2、4 SLAM;
3、 感知算法: 3、1 圖像、雷達(dá)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理; 3、2 多傳感器融合; 3、3 目標(biāo)追蹤及管理; 3、4 目標(biāo)行為及動(dòng)作預(yù)測;
4、 規(guī)劃算法: 4、1 行為決策; 4、2 動(dòng)作規(guī)劃; 4、3 駕駛風(fēng)格學(xué)習(xí);
5、 控制算法: 5、1 動(dòng)力學(xué)模型搭建及標(biāo)定; 5、2 上層控制器; 5、3 控制KPI設(shè)定,模型優(yōu)化;
6、 基礎(chǔ)算法: 6、1 機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用; 6、2 自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)挖掘; 6、3 SOTA算法復(fù)現(xiàn)及二次開發(fā)。
任職要求:
工科;
2年以上自動(dòng)駕駛工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟悉職責(zé)要求中至少一項(xiàng)領(lǐng)域的行業(yè)主流實(shí)現(xiàn)方式;能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;;