崗位職責:
1、 高階自動駕駛系統(tǒng);
2、 定位算法: 2、1 高精地圖評價選型,接口及EHR設計; 2、2 組合定位算法開發(fā); 2、3 定位元件KPI設定,系統(tǒng)方案設計; 2、4 SLAM;
3、 感知算法: 3、1 圖像、雷達、激光雷達數(shù)據(jù)處理; 3、2 多傳感器融合; 3、3 目標追蹤及管理; 3、4 目標行為及動作預測;
4、 規(guī)劃算法: 4、1 行為決策; 4、2 動作規(guī)劃; 4、3 駕駛風格學習;
5、 控制算法: 5、1 動力學模型搭建及標定; 5、2 上層控制器; 5、3 控制KPI設定,模型優(yōu)化;
6、 基礎算法: 6、1 機器學習算法應用; 6、2 自動駕駛大數(shù)據(jù)挖掘; 6、3 SOTA算法復現(xiàn)及二次開發(fā)。
任職要求:
工科;
2年以上自動駕駛工作經(jīng)驗。特別優(yōu)秀可放寬學歷及工作經(jīng)驗限制。熟悉職責要求中至少一項領域的行業(yè)主流實現(xiàn)方式;能夠快速復現(xiàn)SOTA論文成果;;