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崗位職責(zé)： 1、根據(jù)仿真測試需求，開發(fā)閉環(huán)仿真測試工具鏈，實現(xiàn)算法模塊功能邏輯的仿真測試，包括交通參與者模擬、車輛動力學(xué)模擬、感知模擬、定位模擬、環(huán)境渲染等開發(fā)； 2、開發(fā)開環(huán)回放仿真工具鏈，將實車采集數(shù)據(jù)回灌到被測模塊，實現(xiàn)如感知模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊等開環(huán)仿真測試，同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、自動化測試等功能； 3、根據(jù)功能規(guī)范、法律法規(guī)、事故、實車測試數(shù)據(jù)等編寫測試用例，開發(fā)評測指標，搭建仿真測試場景，添加場景標簽，執(zhí)行仿真測試，整理編制仿真報告等； 4、開發(fā)仿真云平臺，實現(xiàn)仿真工具鏈的調(diào)用和并行仿真，開發(fā)CICD流水線等； 招聘要求： 1. 計算機，自動化，車輛，機器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5 年以上工作經(jīng)驗； 2. 熟練使用C/C++/Python，熟悉Linux/ROS開發(fā)的優(yōu)先考慮； 3. 具備仿真測試工具鏈開發(fā)經(jīng)驗或者廣義仿真測試（MIL、SIL、HIL、VIL等）經(jīng)驗的優(yōu)先考慮； 4. 熟悉常用虛擬仿真軟件（場景軟件、動力學(xué)軟件等），比如：VTD、PreScan、Carmaker，具有二次開發(fā)能力的優(yōu)先考慮； 5. 熟悉數(shù)據(jù)驅(qū)動型仿真測試及智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)相關(guān)工作的優(yōu)先考慮； 6. 對于CARLA、Apollo等開源仿真平臺有研究的優(yōu)先考慮。