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崗位職責： 1.負責高速高精密運動控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2.負責運動控制模型的研究與實現(xiàn)，如回原、定位、連續(xù)運動、插補、多軸聯(lián)動、加減速等算法； 3.負責高精度運動控制模型的誤差糾正，間隙補償相關(guān)算法的研究與實現(xiàn)； 4.進行算法的測試、評估等工作；優(yōu)化算法，實現(xiàn)功能和技術(shù)指標； 5.開發(fā)運動控制相關(guān)的SDK，方便用戶對運動控制器的使用； 6.根據(jù)工藝需求建立控制模型，實現(xiàn)設(shè)備的精密性能調(diào)優(yōu)； 任職資格： 1.本科三年以上相關(guān)經(jīng)驗，碩博可應(yīng)屆，控制工程、電氣、電子、數(shù)學、計算機等相關(guān)專業(yè)； 2.熟悉掌握C/C++等編程語言； 3.熟悉嵌入式軟件架構(gòu)以及嵌入式平臺（ARM、CortexM系列），掌握DSP編程； 4.掌握運動控制基本原理、軌跡規(guī)劃原理等運動控制算法相關(guān)知識、具有豐富的運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗； 5.精通高速高精度運動控制PID模型的建立、仿真以及參數(shù)調(diào)優(yōu)； 6.了解多任務(wù)優(yōu)先級規(guī)劃算法； 7.數(shù)學基礎(chǔ)扎實，具有動力學、運動學、電機控制相關(guān)基礎(chǔ)理論； 8.具有良好的代碼開發(fā)規(guī)范、習慣； 9.良好的英文文獻查閱歸納能力