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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)高速高精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制模型的研究與實(shí)現(xiàn)，如回原、定位、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)、加減速等算法； 3.負(fù)責(zé)高精度運(yùn)動(dòng)控制模型的誤差糾正，間隙補(bǔ)償相關(guān)算法的研究與實(shí)現(xiàn)； 4.進(jìn)行算法的測(cè)試、評(píng)估等工作；優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)； 5.開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的SDK，方便用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的使用； 6.根據(jù)工藝需求建立控制模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精密性能調(diào)優(yōu)； 任職資格： 1.本科三年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，碩博可應(yīng)屆，控制工程、電氣、電子、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2.熟悉掌握C/C++等編程語言； 3.熟悉嵌入式軟件架構(gòu)以及嵌入式平臺(tái)（ARM、CortexM系列），掌握DSP編程； 4.掌握運(yùn)動(dòng)控制基本原理、軌跡規(guī)劃原理等運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)、具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5.精通高速高精度運(yùn)動(dòng)控制PID模型的建立、仿真以及參數(shù)調(diào)優(yōu)； 6.了解多任務(wù)優(yōu)先級(jí)規(guī)劃算法； 7.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，具有動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、電機(jī)控制相關(guān)基礎(chǔ)理論； 8.具有良好的代碼開發(fā)規(guī)范、習(xí)慣； 9.良好的英文文獻(xiàn)查閱歸納能力