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更新于 12月5日

高級(jí)控制算法工程師

2-4萬
  • 深圳坪山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)高速高精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、調(diào)試; 2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制模型的研究與實(shí)現(xiàn),如回原、定位、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)、加減速等算法; 3.負(fù)責(zé)高精度運(yùn)動(dòng)控制模型的誤差糾正,間隙補(bǔ)償相關(guān)算法的研究與實(shí)現(xiàn); 4.進(jìn)行算法的測(cè)試、評(píng)估等工作;優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo); 5.開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的SDK,方便用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的使用; 6.根據(jù)工藝需求建立控制模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精密性能調(diào)優(yōu); 任職資格: 1.本科三年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn),碩博可應(yīng)屆,控制工程、電氣、電子、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè); 2.熟悉掌握C/C++等編程語言; 3.熟悉嵌入式軟件架構(gòu)以及嵌入式平臺(tái)(ARM、CortexM系列),掌握DSP編程; 4.掌握運(yùn)動(dòng)控制基本原理、軌跡規(guī)劃原理等運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)、具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 5.精通高速高精度運(yùn)動(dòng)控制PID模型的建立、仿真以及參數(shù)調(diào)優(yōu); 6.了解多任務(wù)優(yōu)先級(jí)規(guī)劃算法; 7.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),具有動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、電機(jī)控制相關(guān)基礎(chǔ)理論; 8.具有良好的代碼開發(fā)規(guī)范、習(xí)慣; 9.良好的英文文獻(xiàn)查閱歸納能力

工作地點(diǎn)

深圳坪山區(qū)比亞迪股份有限公司

職位發(fā)布者

胡嵐嵐/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標(biāo)簽
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新,滿足人們對(duì)美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園,實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域,并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲(chǔ),再到應(yīng)用,全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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