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專業(yè)和經(jīng)驗(yàn)要求： 1、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制、人工智能、機(jī)器人、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域； 2、3年以上相關(guān)科研經(jīng)歷或者工作經(jīng)驗(yàn)。 知識(shí)技能要求： 1、熟悉linux，熟悉C++、Python編程語言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，具有良好的編程風(fēng)格； 2、熟悉機(jī)器人物理仿真引擎，掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一種仿真軟件； 3、熟悉攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器建模方法； 4、熟悉PDPS/Plant Simulation等仿真軟件，對(duì)場(chǎng)景制作，傳感器仿真，實(shí)時(shí)渲染有一定的了解； 5、了解3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，熟悉3D建模、渲染和動(dòng)畫技術(shù)； 具備以下條件之一者優(yōu)先考慮： - 有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)或仿真經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS，LCM 等通訊框架者優(yōu)先； 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)相關(guān)的仿真開發(fā)、應(yīng)用及仿真能力工具迭代等； 2.負(fù)責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)訓(xùn)練用場(chǎng)景集建立與生成，負(fù)責(zé)場(chǎng)景集持續(xù)迭代更新； 3.負(fù)責(zé)仿真數(shù)字孿生等工作.