職位描述
系統(tǒng)集成
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品集成需求/流程開(kāi)發(fā)，搭建機(jī)電系統(tǒng)集成的軟件集成調(diào)試環(huán)境；?
2.機(jī)器人原型機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)標(biāo)定，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)優(yōu)化；?
3.制定標(biāo)定測(cè)試流程，分析測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定；?
4.分析機(jī)器人數(shù)據(jù)，對(duì)位置控制精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，振動(dòng)抑制，系統(tǒng)魯棒性等控制性能指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化；?
5.對(duì)測(cè)試中遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析、診斷,制定應(yīng)對(duì)方案?
6.開(kāi)發(fā)和維護(hù)測(cè)試標(biāo)定方法，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，機(jī)器人控制優(yōu)化算法等開(kāi)發(fā)環(huán)境；?
7.協(xié)助分析和改進(jìn)客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的質(zhì)量問(wèn)題和性能問(wèn)題。
任職要求:
1.電氣工程，自動(dòng)化，機(jī)電一體化或其他同等專業(yè)本科以上學(xué)歷；?
2.熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，有過(guò)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；?
3.對(duì)自動(dòng)控制原理有深入的理解，了解線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法；?
4.對(duì)機(jī)電系統(tǒng)，尤其是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有豐富的設(shè)計(jì)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。工業(yè)機(jī)器人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；?
5.熟練使用Matlab或其他科學(xué) 編程環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的辨識(shí)，信號(hào)處理，優(yōu)化等工作；?
6.有一定的編程能力和電氣設(shè)計(jì)能力，能夠進(jìn)行測(cè)試環(huán)境搭建，數(shù)據(jù)的分析和處理；?
7.熟悉Faro，Leica激光跟蹤儀的使用，有過(guò)SDK相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
上海浦東新區(qū)新松機(jī)器人
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杜女士/社招主管
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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書(shū)寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó)，服務(wù)世界！新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國(guó)速度”，永創(chuàng)“中國(guó)水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流！
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