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崗位職責： 1. 負責工業(yè)機器人伺服驅(qū)動FPGA方案選型、評估、邏輯架構設計及方案設計； 2. 負責工業(yè)機器人伺服驅(qū)動FPGA功能模塊規(guī)劃、優(yōu)化及RTL級代碼設計、綜合、仿真、時序分析、時序優(yōu)化； 3. 負責硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作； 4、重點解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環(huán)控制技術、永磁同步電機閉環(huán)矢量控制控制軟件架構等； 5、負責基于FPGA的工業(yè)現(xiàn)場總線研究和開發(fā)，如EtherCAT等實時工業(yè)總線； 6、產(chǎn)出相關文檔，完成領導安排的其他工作。 崗位要求： 1. 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子等相關專業(yè)，5年以上FPGA開發(fā)經(jīng)驗； 2. 精通交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設計和實現(xiàn)，包括方案設計、軟件編譯和調(diào)試； 3. 熟練掌握FPGA開發(fā)流程，熟練掌握Verilog或VHDL語言； 4. 熟練掌握FPGA設計方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有國產(chǎn)FPGA項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 5. 精通FPGA設計的多時鐘域處理，能熟練的對時序進行約束和處理，熟練使用數(shù)字電流仿真測試工具； 6. 有伺服驅(qū)動及運動控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環(huán)等FPGA實現(xiàn)項目經(jīng)驗優(yōu)先； 7. 了解日系或歐系主流伺服驅(qū)動產(chǎn)品的功能性能，具備競品分析經(jīng)驗，在部分算法上有自己獨到的理解 8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法； 9. 具備良好的團隊合作意識和高效的溝通能力，自我驅(qū)動力強，較強的溝通協(xié)調(diào)能力。