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嵌入式開發(fā)單片機

1.5-2.2萬
  • 濟南歷城區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招4人

職位描述

嵌入式軟件研發(fā)STM32單片機AGV電子/半導體/集成電路專用設備制造
職責描述: 1、參與AGV相關產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設計。 2、負責AGV單片機控制系統(tǒng)功能軟件代碼的開發(fā)實現(xiàn)、調(diào)試,并分析和解決項目中遇到的問題,包含底層驅(qū)動及邏輯功能代碼的實現(xiàn)。 3、負責AGV單片機軟件模塊框架持續(xù)優(yōu)化。 4、編寫開發(fā)相關文檔,技術支持文件,使用說明等。 任職要求: 1、本科及以上學歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關專業(yè)。 2、具有3年及以上智能設備相關的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷,AGV、機器人或者工業(yè)自動化設備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先; 3、精通STM32系列單片機開發(fā),了解MCU內(nèi)部運行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機制。 4、精通C語言編程,有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗者優(yōu)先。 5、具備對伺服電機控制(CanOpen總線,對象字典,DS402,DS301協(xié)議)相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 6、掌握PID算法的原理和編程實現(xiàn),具有運動控制相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 7、有良好編程風格、文檔習慣,熟悉git或svn代碼管理工具。 8、責任心強、抗壓力強,具有良好的團隊合作和溝通能力。

工作地點

濟南歷城區(qū)海信·龍奧九號1號樓20層

職位發(fā)布者

廖欣怡/人事經(jīng)理

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蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年,是一家智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案提供商,是國內(nèi)倉儲物流自動化揀選系統(tǒng)裝備領域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售及服務。公司自成立以來,始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念,致力于倉儲物流技術的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展,公司建立了集機械設計、電氣設計、PLC控制、電子設計、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團隊。公司以雄厚的研發(fā)實力承擔了多項國家和省市級研發(fā)項目,獲得多項省部級榮譽資質(zhì),公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團、美國世界500強日化企業(yè)、唯品會、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認可,是目前國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)智能倉儲物流裝備(多穿系統(tǒng)&堆垛機系統(tǒng))整體出口海外發(fā)達國家的廠商。
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