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職責(zé)描述: 1、參與AGV相關(guān)產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)。 2、負(fù)責(zé)AGV單片機(jī)控制系統(tǒng)功能軟件代碼的開發(fā)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試，并分析和解決項(xiàng)目中遇到的問題，包含底層驅(qū)動(dòng)及邏輯功能代碼的實(shí)現(xiàn)。 3、負(fù)責(zé)AGV單片機(jī)軟件模塊框架持續(xù)優(yōu)化。 4、編寫開發(fā)相關(guān)文檔，技術(shù)支持文件，使用說明等。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)。 2、具有3年及以上智能設(shè)備相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷，AGV、機(jī)器人或者工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先； 3、精通STM32系列單片機(jī)開發(fā),了解MCU內(nèi)部運(yùn)行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機(jī)制。 4、精通C語言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5、具備對(duì)伺服電機(jī)控制(CanOpen總線，對(duì)象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6、掌握PID算法的原理和編程實(shí)現(xiàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7、有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣,熟悉git或svn代碼管理工具。 8、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。