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一、職位職責(zé) AI算法研發(fā)： 1.工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景感知算法設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)； 2.設(shè)計(jì)基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測(cè)等； 3.研發(fā)、改進(jìn)基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法，包括模型設(shè)計(jì)、量化、壓縮與加速， 用于物體檢測(cè)、分割和目標(biāo)跟蹤等； 4.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng)； 5.負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。 二．任職要求 1.碩士及以上學(xué)歷，人工智能、模式識(shí)別、圖像處理、機(jī)器人、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2.5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，3年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)歷優(yōu)先考慮； 3.熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架與算法設(shè)計(jì)分析； 4.深入了解激光點(diǎn)云特征，精通點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個(gè)或多個(gè)方向; 5.掌握主流深度學(xué)習(xí)算法原理，如Pointnet/Pointpillars等；有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如cuda編程、tensorrt部署等; 6.具有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練應(yīng)用Python/C++等編程語(yǔ)言； 7.具有項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。