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更新于 5月31日

感知工程師

2.5-4萬
  • 徐州鼓樓區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

自動駕駛
任職要求:
2)熟練掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS開發(fā)環(huán)境。 3)熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入,三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法(濾波,分割,配準(zhǔn)等),有過相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 4)熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法,有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5)熟悉傳感器融合濾波算法,了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。 6)熟悉多傳感器融合框架,有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉激光雷達(dá)和視覺融合者優(yōu)先;有礦山無人車感知實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
工作內(nèi)容:
1)環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā),開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)等工作; 2)開展障礙物檢測技術(shù)研究,搭建基于雷達(dá)的障礙物識別系統(tǒng),對周圍環(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測、識別、跟蹤,保障作業(yè)安全性; 3)負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測、跟蹤,軌跡預(yù)測算法,基于圖像/激光雷達(dá)的場景理解算法;

工作地點(diǎn)

徐州鼓樓區(qū)江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司

職位發(fā)布者

張女士/招聘經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo徐工集團(tuán)
徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠,1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司,是中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者,是工程機(jī)械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機(jī)械行業(yè)第1位,連續(xù)三年位列世界工程機(jī)械行業(yè)第3位,連續(xù)四年位列“世界品牌500強(qiáng)”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個(gè)國家和地區(qū),覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū),年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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