任職要求:
2)熟練掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS開發(fā)環(huán)境。
3)熟練掌握毫米波雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)讀入,三維點云數(shù)據(jù)處理算法(濾波,分割,配準等),有過相關項目經(jīng)驗。
4)熟悉毫米波雷達目標聚類關聯(lián)跟蹤算法,有過相關開發(fā)經(jīng)驗。
5)熟悉傳感器融合濾波算法,了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。
6)熟悉多傳感器融合框架,有深度學習應用經(jīng)驗者優(yōu)先;熟悉激光雷達和視覺融合者優(yōu)先;有礦山無人車感知實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;
工作內(nèi)容:
1)環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā),開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設計、控制程序設計等工作;
2)開展障礙物檢測技術研究,搭建基于雷達的障礙物識別系統(tǒng),對周圍環(huán)境尤其是障礙物進行檢測、識別、跟蹤,保障作業(yè)安全性;
3)負責基于圖像/激光雷達的檢測、跟蹤,軌跡預測算法,基于圖像/激光雷達的場景理解算法;